ஸ்ரீ ப⁴க³வானுவாச

அநாஶ்ரித: கர்ம-ப²லம் கார்யம் கர்ம கரோதி ய: |

ஸ ஸந்ந்யாஸீ ச யோகீ³ ச ந நிரக்³னி: ந சாக்ரிய: ||1||

யம் ஸந்ந்யாஸமிதி ப்ராஹு: யோக³ம் தம் வித்³தி⁴ பாண்ட³வ |

ந ஹ்ய-ஸந்ந்யஸ்த ஸங்கல்போ யோகீ³ ப⁴வதி கஶ்சன ||2||

ஆருருக்ஷோ: முனேர்-யோக³ம் கர்ம காரணம் உச்யதே |

யோகா³ரூட⁴ஸ்ய தஸ்யைவ ஶம: காரணம் உச்யதே ||3||

யதா³ ஹி நேந்த்³ரிய அர்தே²ஷு ந கர்மஸு அனு-ஷஜ்ஜதே |

ஸர்வ ஸங்கல்ப ஸந்ந்யாஸீ யோகா³ரூட⁴: ததோ³ச்யதே ||4||

உத்³த⁴ரேத் ஆத்மனாத்மானம் நாத்மானம் அவஸாத³யேத் |

ஆத்மைவ ஹ்யாத்மனோ ப³ந்து⁴: ஆத்மைவ ரிபுராத்மன: ||5||

ப³ந்து⁴ராத்மா ஆத்மனஸ்தஸ்ய யேனாத்மைவ ஆத்மனா ஜித: |

அனாத்மனஸ்து ஶத்ருத்வே வர்தேத ஆத்மைவ ஶத்ருவத் ||6||

ஜிதாத்மன: ப்ரஶாந்தஸ்ய பரமாத்மா ஸமாஹித: |

ஶீதோஷ்ண ஸுக² து³:கே²ஷு ததா² மான அபமானயோ: ||7||

ஞான விக்ஞான த்ருப்தாத்மா கூடஸ்தோ² விஜிதேந்த்³ரிய: |

யுக்த இத்யுச்யதே யோகீ³ ஸம லோஷ்ட்ராஶ்ம காஞ்சன: ||8||

ஸுஹ்ருத் மித்ரார்ய உதா³ஸீன மத்⁴யஸ்த² த்³வேஷ்ய ப³ந்து⁴ஷு |

ஸாது⁴ஷ்வபி ச பாபேஷு ஸம-பு³த்³தி⁴: விஶிஷ்யதே ||9||

யோகீ³ யுஞ்ஜீத ஸததம் ஆத்மானம் ரஹஸி ஸ்தி²த: |

ஏகாகீ யத-சித்தாத்மா நிராஶீ: அபரிக்³ரஹ: ||10||

ஶுசௌ தே³ஶே ப்ரதிஷ்டா²ப்ய ஸ்தி²ரம் ஆஸனம் ஆத்மன: |

நாதி உச்ச்²ரிதம் நாதி நீசம் சைலாஜின குஶோத்தரம் ||11||

தத்ரைகாக்³ரம் மன: க்ருத்வா யத சித்தேந்த்³ரிய க்ரிய: |

உபவிஶ்யாஸனே யுஞ்யாத் யோக³ம் ஆத்ம விஶுத்³த⁴யே ||12||

ஸமம் காய ஶிரோக்³ரீவம் தா⁴ரயன் அசலம் ஸ்தி²ர: |

ஸம்ப்ரேக்ஷ்ய நாஸிகாக்³ரம் ஸ்வம் தி³ஶஶ்ச அனவலோகயன் ||13||

ப்ரஶாந்தாத்மா விக³தபீ⁴: ப்³ரஹ்மசாரி-வ்ரதே ஸ்தி²த: |

மன: ஸம்யம்ய மச்சித்தோ யுக்த ஆஸீத மத்பர: ||14||

யுஞ்ஜன் ஏவம் ஸதா³த்மானம் யோகீ³ நியத மானஸ: |

ஶாந்திம் நிர்வாண பரமாம் மத்-ஸம்ஸ்தா²ம் அதி⁴க³ச்ச²தி ||15||

நாத்ய அஶ்னதஸ்து யோகோ³ஸ்தி ந சைகாந்தம் அனஶ்னத: |

ந சாதி ஸ்வப்ன ஶீலஸ்ய ஜாக்³ரதோ நைவ சார்ஜுன ||16||

யுக்தாஹார விஹாரஸ்ய யுக்த சேஷ்டஸ்ய கர்மஸு |

யுக்த ஸ்வப்ன அவபோ³த⁴ஸ்ய யோகோ³ ப⁴வதி து³:க²ஹா ||17||

யதா³ விநியதம் சித்தம் ஆத்மன்யேவ அவதிஷ்ட²தே |

நி:ஸ்ப்ருஹ: ஸர்வ காமேப்⁴யோ யுக்த இத்யுச்யதே ததா³ ||18||

யதா² தீ³போ நிவாதஸ்தோ² நேங்க³தே ஸோபமா ஸ்ம்ருதா |

யோகி³னோ யத-சித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோக³ம் ஆத்மன: ||19||

யத்ர உபரமதே சித்தம் நிருத்³த⁴ம் யோக³ ஸேவயா |

யத்ர சைவாத்மன ஆத்மானம் பஶ்யன் ஆத்மனி துஷ்யதி ||20||

ஸுக²ம் ஆத்யந்திகம் யத்-தத் பு³த்³தி⁴ க்³ராஹ்யம் அதீந்த்³ரியம் |

வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்தி²த: சலதி தத்த்வத: ||21||

யம் லப்³த்⁴வா சாபரம் லாப⁴ம் மன்யதே நாதி⁴கம் தத: |

யஸ்மின் ஸ்தி²தோ ந து³:கே²ன கு³ருணாபி விசால்யதே ||22||

தம் வித்³யாத் து³:க² ஸம்யோக³ வியோக³ம் யோக³ ஸங்ஞிதம் |

ஸ நிஶ்சயேன யோக்தவ்யோ யோகோ³-நிர்விண்ண சேதஸா ||23||

ஸங்கல்ப ப்ரப⁴வான் காமான் த்யக்த்வா ஸர்வான் அஶேஷத: |

மனஸைவ இந்த்³ரிய-க்³ராமம் விநியம்ய ஸமந்தத: ||24||

ஶனை: ஶனை: உபரமேத் பு³த்³த்⁴யா த்⁴ருதி-க்³ருஹீதயா |

ஆத்ம-ஸம்ஸ்த²ம் மன: க்ருத்வா ந கிஞ்சித³பி சிந்தயேத் ||25||

யதோ யதோ நிஶ்சரதி மனஶ்சஞ்சலம் அஸ்தி²ரம் |

ததோ ததோ நியம்யை-தத் ஆத்மன்யேவ வஶம் நயேத் ||26||

ப்ரஶாந்த மனஸம் ஹ்யேனம் யோகி³னம் ஸுக²ம் உத்தமம் |

உபைதி ஶாந்த-ரஜஸம் ப்³ரஹ்ம-பூ⁴தம் அகல்மஷம் ||27||

யுஞ்ஜன் ஏவம் ஸதா³த்மானம் யோகீ³ விக³த கல்மஷ: |

ஸுகே²ன ப்³ரஹ்ம ஸம்-ஸ்பர்ஶம் அத்யந்தம் ஸுக²ம் அஶ்னுதே ||28||

ஸர்வ பூ⁴தஸ்த²ம் ஆத்மானம் ஸர்வ பூ⁴தானி சாத்மனி |

ஈக்ஷதே யோக³-யுக்தாத்மா ஸர்வத்ர ஸம-த³ர்ஶன: ||29||

யோ மாம் பஶ்யதி ஸர்வத்ர ஸர்வம் ச மயி பஶ்யதி |

தஸ்யாஹம் ந ப்ரணஶ்யாமி ஸ ச மே ந ப்ரணஶ்யதி ||30||

ஸர்வ பூ⁴தஸ்தி²தம் யோ மாம் ப⁴ஜதி ஏகத்வம் ஆஸ்தி²த: |

ஸர்வதா² வர்தமானோபி ஸ யோகீ³ மயி வர்ததே ||31||

ஆத்மௌபம்யேன ஸர்வத்ர ஸமம் பஶ்யதி யோர்ஜுன |

ஸுக²ம் வா யதி³ வா து³:க²ம் ஸ யோகீ³ பரமோ மத: ||32||

அர்ஜுன உவாச

யோயம் யோக³ஸ்த்வயா ப்ரோக்த: ஸாம்யேன மது⁴ஸூத³ன |

ஏதஸ்யாஹம் ந பஶ்யாமி சஞ்சலத்வாத் ஸ்தி²திம் ஸ்தி²ராம் ||33||

சஞ்சலம் ஹி மன: க்ருஷ்ண ப்ரமாதி² ப³லவத் த்³ருட⁴ம் |

தஸ்யாஹம் நிக்³ரஹம் மன்யே வாயோரிவ ஸு-து³ஷ்கரம் ||34||

ஸ்ரீ ப⁴க³வானுவாச

அஸம்ஶயம் மஹாபா³ஹோ மனோ து³ர்-நிக்³ரஹம் சலம் |

அப்⁴யாஸேன து கௌந்தேய வைராக்³யேண ச க்³ருஹ்யதே ||35||

அஸம்யத ஆத்மனா யோகோ³ து³ஷ்ப்ராப இதி மே மதி: |

வஶ்யாத்மனா து யததா ஶக்யோ-வாப்தும் உபாயத: ||36||

அர்ஜுன உவாச

அயதி: ஶ்ரத்³த⁴ யோபேதோ யோகா³த் சலித மானஸ: |

அப்ராப்ய யோக³ ஸம்ஸித்³தி⁴ம் காம் க³திம் க்ருஷ்ண க³ச்ச²தி ||37||

கச்சித் நோப⁴ய விப்⁴ரஷ்ட: சி²ன்னாப்⁴ரமிவ நஶ்யதி |

அப்ரதிஷ்டோ² மஹாபா³ஹோ விமூடோ⁴ ப்³ரஹ்மண: பதி² ||38||

ஏதன்மே ஸம்ஶயம் க்ருஷ்ண சே²த்தும் அர்ஹஸி அஶேஷத: |

த்வத³ன்ய: ஸம்ஶயஸ்-யாஸ்ய சே²த்தா ந ஹ்யுப-பத்³யதே ||39||

ஸ்ரீ ப⁴க³வானுவாச

பார்த² நைவேஹ நாமுத்ர விநாஶ: தஸ்ய வித்³யதே |

ந ஹி கல்யாண-க்ருத் கஶ்சித் து³ர்க³திம் தாத க³ச்ச²தி ||40||

ப்ராப்ய புண்ய-க்ருதாம் லோகான் உஷித்வா ஶாஶ்வதீ: ஸமா: |

ஶுசீனாம் ஸ்ரீமதாம் கே³ஹே யோக³ ப்⁴ரஷ்டோபி⁴-ஜாயதே ||41||

அத²வா யோகி³னாம் ஏவ குலே ப⁴வதி தீ⁴மதாம் |

ஏதத்³தி⁴ து³ர்லப⁴தரம் லோகே ஜன்ம யதீ³த்³ருஶம் ||42||

தத்ர தம் பு³த்³தி⁴ ஸம்யோக³ம் லப⁴தே பௌர்வ-தே³ஹிகம் |

யததே ச ததோ பூ⁴ய: ஸம்-ஸித்³தௌ⁴ குரு-நந்த³ன ||43||

பூர்வாப்⁴யாஸேன தேனைவ ஹ்ரியதே ஹ்யவஶோபி ஸ: |

ஜிக்ஞாஸுரபி யோக³ஸ்ய ஶப்³த³-ப்³ரஹ்ம அதிவர்ததே ||44||

ப்ரயத்னாத் யதமானஸ்து யோகீ³ ஸம்ஶுத்³த⁴ கில்பி³ஷ: |

அநேக ஜன்ம ஸம்ஸித்³தோ⁴ ததோ யாதி பராம் க³திம் ||45||

தபஸ்-விப்⁴யோதி⁴கோ யோகீ³ ஞானிப்⁴யோபி மதோதி⁴க: |

கர்மிப்⁴ய: சாதி⁴கோ யோகீ³ தஸ்மாத் யோகீ³ ப⁴வார்ஜுன ||46||

யோகி³னாமபி ஸர்வேஷாம் மத்-க³தேன அந்தராத்மனா |

ஶ்ரத்³தா⁴வான் ப⁴ஜதே யோ மாம் ஸ மே யுக்ததமோ மத: ||47||